O Audace foi desenvolvido para complementar a já conceituada linha de rodoviários da Marcopolo, com as famílias Paradiso, Viaggio e Ideale.
O veículo foi projetado para oferecer ainda mais conforto e ergonomia ao transporte de passageiros, além do design inovador, identidade da empresa. O veículo foi concebido dentro dos mais recentes conceitos de fabricação, que permitem a otimização do aproveitamento do espaço interno, elevação da rigidez estrutural, além de conferir mais segurança e menor custo operacional.